Milhaud est une ville de 5 730 habitants dont 70 % des habitants sont propriétaires.
Milhaud est une ville calme avec 80 % de maisons et 20 % d'appartements.
Il y a 100 commerces de proximité dont des commerces, des restaurants et un hypermarché.
Il y a de nombreux espaces verts.
La ville est située à 7 km de Nîmes ou 22 minutes en voiture.